西元1880年，美国学校政风行著美式足球〔 Football 〕帮他们加油的啦啦队於是为了这种竞赛运动而组织了起来。我们今天所熟知的场边啦啦队创始於西元1898年的冬天，由美国歷史上第一位啦啦队长尊尼．康贝尔(Johnny Campell''s)站在观众面前，指挥他们为母校明尼苏达大学吶喊出脍炙人口并沿用至今的口号。

　　在美国的传统上，早期的啦啦队是由各大专院校的男生所组成，啦啦队除了具备领导才能和优良的成绩之外，还必须获得同学的认同与尊敬，队友犹如“兄弟会”一般，是属于荣誉俱乐部的一种。但是在第二次世界大战後改变了纯男生的啦啦队结构，女生开始加入了啦啦队的行列，随著女生活跃于啦啦队后，扩音器(大声公)、纸制彩球、体操动作也纳入了啦啦队之中，使得啦啦队表演内容更加了生动活泼。

　　接著约50年，全美各大专院校纷纷成立啦啦队社团，教授啦啦队基本技巧，并由Bill Horam成立第一个全美啦啦队协会。而後乙烯彩球(Vinyl Pompon)的发明和仙熊舞步(Bruin High Step)全新风格的展现，丰富了啦啦队的的表演内容，使得啦啦队的风潮席卷全美，并逐渐为其他国家采用。

　　后期，啦啦队加入了高难度的体操技巧与叠罗汉，提升了技巧的层次，使得啦啦队具有更高的可看性。随后更发展成竞赛的方式，掀起全美的莘莘学子们参与的热潮，并带领其他东、西方国家争相模仿，啦啦队於是发展成世界性活动。

世界全明星啦啦队锦标赛（All Star）是代表世界啦啦队运动最高水平的赛事，是由代表世界啦啦队最高水平的组织美国全明星啦啦队联盟（USASF）举办。